發(fā)布日期: | 2024-06-10 |
型 號: | |
所屬分類: | Autonics傳感器 |
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是整個機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源,主要由一個或者兩個圖形傳感器組成,有時還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的原始圖像。
圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機(jī)或者TV攝像機(jī),也可以是出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。
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是指:利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器,通常用圖像分辨率來描述視覺傳感器的性能。視覺傳感器的精度不僅與分辨率有關(guān),而且同被測物體的檢測距離相關(guān)。被測物體距離越遠(yuǎn),其的位置精度越差。
低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個光電傳感器,或根本不檢驗的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例:
在汽車組裝廠,檢驗由機(jī)器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù),是否有正確的寬度。
在瓶裝廠,校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確,以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中
在包裝生產(chǎn)線,確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽.
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在藥品包裝生產(chǎn)線,檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。
在金屬沖壓公司,以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件,比人工檢驗快13倍以上